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定位控制問題求教 [發表者 cct1210]

April 2, 2018, 3:00 am
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16-bit PIC/dsPIC:: 定位控制問題求教
使用dsPIC33FJ晶片控制DC馬達，迴授為Encoder，使用PI控制器進行位置控制，然而在達到預設定點位置之前，明顯會超越設定的位置，然後拉回，振盪3~4次後才穩定，想問要如何快速到定位又沒有超越量?
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